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推荐:埃夫特180机器手臂组装 来源: 原创整理 时间2019-10-19 阅读 9778

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专题正文:可以负责的告诉你,这个有成品件卖,何必自己制作 连杆机构自己做一下我这有ABB机械手臂的装配图,不知道你可不可以用SB250

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先要做工艺分析,目的是搞清楚装配过程,一般是替代人工动作,把动作再进行分解.复杂的动作可以分在几个工位上来完成.要考虑好装配的主体与被装配零件的位置关系,顺序,装配精度保证,装配节拍与效率,机械自动装设计的大概要求:1.我需要完成简单机械手臂设计,类似机械当中的曲柄连杆机构,只要能前后移动,左右转到90度就可以,四个机械手臂组合完成一系列动作。2.八个动作由四个交流电机带动,需要四个电机连接四个机械手臂的设计。3.需要一个电路板或程序来控制整个系列动作。现在我们不太清楚如何设计这种机械手臂,是不是先用CAD把整个东西的图纸设计好,再请加工厂做出来,然后再设计软件?小小发明,忘高手不吝赐教tia正式技术文件还是课程设计?课程设计的话找些常见的话:安装前先清洁、螺钉拧紧可靠等。正式文件就的看你的结构自己好好总结了

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像iphone等产品的装配,完全刻意用机械手臂进行,而且不要工资,也不会有什么跳楼事件,可是为什么放着那么好的机器人不用,非要千里迢迢到中国来装配呢?机械手成本比较高,不是什么人都买的起的! 而且中国制造一向都是质量OK,加工费便宜! 比喻:1元可以买1个包子,1元买4个包子,你会选哪家?这个 没有具体要求 只要你的图纸 能表述清楚 就是一张合格的图 望采纳

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【本文完】

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